程頤（1033~1107）字正叔，程顥之弟。18歲游太學(xué)，胡瑗得其文大驚，當(dāng)即聘請(qǐng)程頤在太學(xué)就職。呂希哲帶頭以師禮待程頤。北宋治平至元豐年間（1064~1085），大臣們多次推薦，拒不為官。元祐元年（1086），經(jīng)司馬光、呂公著共同保奏，任其為西京國(guó)子監(jiān)教授，仍力辭不任。后任秘書省校書郎，擢升崇政殿說(shuō)書，講學(xué)30余年，與蘇軾不合，程頤和蘇軾的門人互相攻擊，“遂出管勾西京國(guó)子監(jiān)”。后又加直秘閣，頤再上表辭。紹圣年間（1094~1097），被削籍到涪州（今重慶涪陵）。

宋徽宗即位后，恢復(fù)其官職。崇寧年間（1102~1106）又被革職。程頤遇書無(wú)所不讀，其學(xué)本于誠(chéng)。以《大學(xué)》、《論語(yǔ)》、《孟子》、《中庸》為本，而達(dá)于六經(jīng)。動(dòng)止語(yǔ)默如一，以圣人為師。講學(xué)30余年，誨人不倦，故學(xué)者多出其門，皆為名士。其學(xué)以“省理”為主，認(rèn)為“天下之物皆能窮，只是一理”。“一物一理”即萬(wàn)物之理，“理”在天為命，在人為性。主張“涵養(yǎng)須用敬，講學(xué)在致知”的修養(yǎng)方法，目的是“去人欲，存天性”。南宋朱熹進(jìn)一步完善和發(fā)展了理學(xué)體系。宰相文彥博為其墓題銘：“握管濡毫，伸紙行墨，心在其中，點(diǎn)點(diǎn)畫畫，放意則荒，取妍則感。”世稱程頤為伊川先生。南宋嘉定十三年（1220）賜謚“正公”。淳祐元年（1241）封伊陽(yáng)伯，從祀孔廟。著有《周易程氏傳》等，后人將其所編《遺書》、《文集》、《經(jīng)說(shuō)》等收入《二程全書》。

二程及其弟子朱熹的客觀唯心主義理學(xué)體系被世人稱為程朱理學(xué)。二程及朱熹被稱為理學(xué)派，他們認(rèn)為理氣相依又不能相離，“天下未有無(wú)理之氣，亦未有無(wú)氣之理”。但又?jǐn)嘌裕骸袄碓谙龋瑲庠诤蟆保惺抢肀阌惺菤猓硎潜尽０岩焕砗腿f(wàn)理看作“理一分殊”的關(guān)系，提出“凡事無(wú)不相反又相成”，事物“只是一分為二，節(jié)節(jié)如此，以至于無(wú)窮，皆是一生兩爾”。陰中有陰陽(yáng)，陽(yáng)中又有陰陽(yáng)。強(qiáng)調(diào)知先行后，但又認(rèn)為“知行相須”，注意到行在認(rèn)識(shí)中的重要性。強(qiáng)調(diào)“天理”和“人欲”的對(duì)立，要求人們“存天理，滅人欲”。程朱理學(xué)在明清兩代被提到儒家正宗地位，程朱理學(xué)在博野縣影響深遠(yuǎn)。明朝太師劉吉、明末清初的思想家、教育家顏元，清朝吏部尚書尹會(huì)一等都是程朱理學(xué)的追隨者。