張孝忠（730~791)本名張阿勞。出身于奚族首領之家。唐開元年間（713~741)，隨父內徙幽州（治今北京）境。其身材魁偉，與同族王武俊均以勇悍聞名。天寶末年（756)，以善射授內供奉。安祿山奏為偏將，從擊突厥，沖鋒陷陣，以功授果毅折沖。后從安祿山、史思明反叛，均為先鋒將。安史之亂平定后，隨成德（治今河北正定）節度使李寶臣降唐，賜名孝忠，歷任飛狐、高陽軍使。以忠謹驍勇為李寶臣所倚重，結為連襟。

魏博節度田承嗣攻寶臣所轄冀州，孝忠率精騎抵御，軍容整肅，承嗣贊嘆說：“有張阿勞在，冀州不易圖！”遂焚營宵遁。遷易州（治今易縣）刺史，領精兵7000抵御幽州，奏授太子賓客、兼御史中丞，封范陽郡王。前后統易州諸鎮十余年，頗有威惠。

李寶臣晚年忌殺大將，使孝忠弟孝節召其還成德，孝忠畏懼不去。孝節泣道：“兄不去，我回去必死！”孝忠說：“一起去才會同被害，我留此則均無患。”寶臣果然不敢殺孝節。不久，寶臣死，其子李惟岳擅襲父位，幽州朱滔奉詔討伐，擔心后方為孝忠襲擊，勸孝忠歸國。孝忠欣然聽從，與朱滔結為親家，合兵敗惟岳于束鹿（今河北辛集）。朱滔請乘勝進擊，孝忠卻引軍還屯義豐（今安國）。諸將佐不明其意，孝忠說：“破賊目的已經達到，成德宿將尚多，逼迫則困獸猶斗，緩待必有變故。而且朱滔可以慮始，難與守成。我屯義豐，可坐待惟岳殄滅。”朱滔見孝忠還軍大驚，屯束鹿不敢進。一個月后，成德果然發生內亂，惟岳被王武俊誅殺。

不久定州楊政義降，朝廷于定州置義武軍，以孝忠為節度使，兼易、定、滄等州觀察使。孝忠居武俊、朱滔之間，四面受敵，修溝筑壘，激勵將士，終不受武俊、朱滔的百般誘賄逼脅。朱滔發兵侵掠，朝廷派神策兵馬使李晟援救，孝忠將女兒嫁給李晟之子，與李晟戮力同心，整訓士卒，敵兵不敢深入。朱滔兄朱泚在長安作亂，孝忠派大將楊榮國提精兵600隨李晟入關赴難，收京城有功，詔加孝忠使相。貞元二年（786)，河北蝗旱，餓殍相枕。孝忠與士卒同甘苦，粗食淡飯，以儉素被稱為賢將，唐德宗將義章公主嫁給其子。貞元五年（789），聽從將佐之言，擅自攻取蔚州，被削官爵，不久奉詔還鎮，次年恢復官爵。逝后，追封上谷郡王，贈太師，謚“貞武”。