魯炅(703~759)范陽(今涿州)人。身材魁悟,涉獵書史。初補左羽林長上,后被隴右節度使哥舒翰辟為別奏官,頗受賞識。從破吐蕃石堡城,收河曲,以軍功累遷右領軍大將軍。安祿山反,河北失陷,江漢危急。唐玄宗選將御守,天寶十五年(756)正月,魯炅拜上洛太守,辭行時,為唐玄宗指劃攻守方略,立遷南陽太守,兼守捉防御使。不久升任南陽節度使,率嶺南、黔中、襄陽兵5萬屯駐葉縣(今河南葉縣西南)北,樹柵滍水南。安祿山遣驍將武令珣、畢思琛來攻,眾將請戰,魯炅不許。敵兵自西乘風縱煙熏營。營內兵潰出,又遭亂箭射擊,遂大潰不可止。嶺南、黔中、襄陽兵因統領尚未至,多丟棄甲杖,懷揣金銀而逃。魯炅邊奔逃邊收集殘兵,退保南陽。
不久,哥舒翰失守潼關,被俘投敵,自以為對魯炅有恩,致書招降。魯炅不從,并回書斥責。安祿山又令武令殉圍攻南陽。魯炅堅守累月,敵不能克。安祿山再令驍將田承嗣助攻。潁川太守來瑱、襄陽太守魏仲犀奉命來救,仲犀部望賊而潰。魯炅城中糧盡,煮牛筋皮而食,一只老鼠也值錢400文,餓尸枕藉。朝廷派宦官曹日升來宣慰,加魯炅太府卿。曹日升初不得入,后率10騎驍銳突入城中。城中本已絕望,忽見使者,都踴躍一心,士氣大振。日升又闖重圍運糧入城,魯炅繼續晝夜苦戰,又堅持數月。前后共拒守一年,救兵仍然不至,城中糧食又絕,以至人相食,已無法堅守。
至德二年(757)五月十五日夜,魯炅率余眾突圍奔襄陽。田承嗣尾追不舍,魯炅邊行邊戰,苦斗二日,斬殺甚眾,擊退敵兵,授任權知襄陽節度使。當時,叛軍志在南侵,因魯炅殊死扼守重鎮南陽,江、漢得以保全,襄漢運路得以無恙。朝廷論功行賞,詔封魯炅岐國公。乾元元年(758),又加淮西節度使,率淮西、襄陽二鎮兵萬余北上,與郭子儀、李光弼等九節度圍安慶緒于相州(治今河南安陽)。
次年三月,與叛帥史思明部戰于安陽河北。魯炅與李光弼等率先迎擊,殺傷相半。魯炅中流矢,兵稍退。回鶻精兵戰敗,郭子儀在后未及整陣,大風忽起,吹沙拔木,天昏地暗,兩軍均大驚,叛軍北逃,官軍南潰,盡棄甲杖輜重,一路剽掠,各還本鎮。魯炅所部搶劫尤甚。次月,魯炅由鄧州(今屬河南)刺史授陳、鄭、亳節度使,赴任行至新鄭,得知郭子儀整軍屯河上,李光弼全軍還太原,魯炅慚懼,飲藥自殺。