劉輿(約260~約307)字慶孫。晉中山魏昌(今定州南)人。因文思敏捷,才干出眾,與其弟劉琨俱知名于冀州。年少時為大族王愷嫉妒,被召至王府,險些遇害,因侍中石崇搭救得免。與石崇、歐陽建等24人巴結權臣賈謐,被稱為“二十四友”。初辟宰府尚書郎。永康元年(300),趙王司馬倫輔政,孫秀執掌重權。因與孫秀有摩擦而被免官。后因妹嫁給趙王嫡子荂,拜為散騎侍郎。二年,齊王司馬冏執掌朝權,被任為中書侍郎。永安元年(304),晉惠帝被河間王司馬颙、大將張方挾持至長安。次年,東海王司馬越與范陽王司馬虓等起兵攻打河間王颙,準備西迎天子,劉輿被任為潁川(今河南許昌東北)太守。
豫州(治今河南項城東北)刺史劉喬不應東海王越號召,遣使請求河間王顒派兵攻打范陽王虓,同時圖謀除掉劉輿。劉輿聞知后,與弟劉琨率軍救援范陽王虓,未至而范陽王虓已敗,劉輿與范陽王虓逃至河北。范陽王領冀州刺史后,劉輿被任為長史、征虜將軍、魏郡(治今河北臨漳西南)太守。其時成都王司馬穎被范陽王虓囚禁于鄴城(今河北臨漳西南)。光熙元年(306),范陽王卒,劉輿見成都王穎在鄴極有威望,恐于己不利,于是矯詔殺害成都王穎。東海王越執掌朝政后,劉輿被署為左長史。因他聰明練達,善于隨機應變而受東海王越重用。劉輿終日伏案批閱文書,有時夜以繼日,很受時人稱頌。侍中尚書何綏奢侈過度,簡傲矜豪,劉輿勸東海王越加以制止,于是何綏被誅。
中書令繆播、帝舅王延皆受晉懷帝寵幸,劉輿認為對東海王越構成威脅,建議誅殺二臣,亦為東海王越采納。后劉輿欲聘精通音律的王延愛妾荊氏,未及迎娶,而太傅從事中郎王俊與劉輿爭奪,東海王越聞知后免去王俊官職。劉輿又建議使劉琨為并州(治今山西太原)刺史,守衛北國,為東海王越采納。后因病而逝。贈驃騎將軍。因先有功封為定襄侯,謚號“貞”。