王余佑（1615~1684）本姓宓，字申之，一字介祺，號五公山人。新城（今高碑店）人。他幼有大志，讀書識大體。16歲補博士弟子員。初隨定興鹿善繼學，后受業于容城孫奇逢，又與茅元儀、杜越、刁包等人為師友，并曾得到桐城左光斗的賞識。

鹿善繼、孫奇逢二人為明末北方的學術大師，對王余佑甚為器重，亟稱之。而清初北方的大學者顏元、李塨則為王余佑弟子，對王余佑雅相敬重。顏元曾說：“夫子溫、良、恭、儉、讓，介祺得其二，溫、恭是也。”李塨也說：“春風滿坐，經濟滿懷，吾不及五公。”而在王余佑卒后，其長子王孚則亦以為李塨最能傳其父之學。到王余佑在獻陵書院講學時，門人弟子遠近從游的多至數百人。王余佑治學以性理為根本，以實學及物為主旨，以明體達用為宗，以間邪存誠為要；治身心專以誠敬為主，其于日用專以躬行實踐為事。待人則教以忠孝，和易簡諒，對己則立身孤介，刻苦砥礪，喜通任俠，敦尚氣節，有古獨行之風；治學范圍，舉凡天文地理、禮樂政刑、耕桑醫卜，以至西洋語文，無不窮析端委，上下數千年如指掌，多不甚循儒者繩墨。他還擅長書法，風格遒逸。

明天啟五年（1625），魏大中、楊漣、左光斗等人被閹黨魏忠賢逮捕入獄，魏大中長子魏學洢至京師抗爭，王余佑與鹿善繼、孫奇逢、杜越等人予以掩護，奮不顧身，相與周旋患難。父兄在抗清罹難后，王余佑奉繼父母隱居易州五公山雙峰村，自稱五公山人，躬耕養親，不求聞達，30年不入城市，而為學益勤。王余佑喜研兵法，早年跟隨孫奇逢學兵家言，以學習《孫子兵法》為主。他還身負武學，早年跟隨孫奇逢受學時，就是一面學兵家言，一面習騎射、擊刺，無不工。時人稱其才兼文武，精于技擊。卒后門人私謚“文節”，世稱文節先生。其著述有《五公山人集》14卷，《居諸編》、《涌幢草》30卷，《萬勝車》1卷，《兵民經絡圖》1卷，《諸葛八陣圖》1卷，《乾坤大略》10卷，《補遺》1卷。