商鴻逵（1907~1983)號子上。清苑人。9歲入私塾學習。1921年8月考入保定崇真中學。1924年7月入北京中法大學文科。1929年修業期滿后留任該校圖書館館員。1932年9月考入國立北京大學研究所國學門（后改為文科研究所)作研究生，師從劉半農攻讀文學。劉半農病故后，又拜孟森為師，專習史學。之后，執教于中法大學、中國大學，歷任講師、教授，還曾在北平（今北京）大同中學教過兩年書。曾加入中國國民黨。后投身于國民黨地下組織（即中國國民黨革命委員會前身)的進步活動。

1948年底，北平解放前夕，拒絕親友要他去臺灣的規勸，毅然留在北平。1949年北平解放后，周揚代表人民政府聘請他為中法大學教授。1950年中法大學停辦，被分配到北京大學歷史系任教，歷任副教授、教授。“文化大革命”期間受迫害，但他仍堅持教學與科研工作。中共十一屆三中全會以后，任中國國民黨革命委員會中央團結委員、北京市委委員。關心祖國統一，每逢新春佳節，他都揮毫賦詩寄臺灣諸友，熱望骨肉同胞早日團圓。

研究領域涉及政治、經濟、軍事、文化、科技諸方面，重點在于研究政治制度史和經濟史，探討明清社會的演變與發展。他治史注重詳細、全面地占有史料，并注意真偽的考證。但他又能從舊史學煩瑣的純考證中擺脫出來，使史料的辨證為史論服務。1979年在《文獻》第1期發表《倡議編纂〈清會要〉》一文。之后，應上海古籍出版社之邀，主編《清會要》。開了現代史學家編纂會要的先河。1983年11月因病去世。

主要著述有《康熙傳》、《賽金花本事》、《清會要紀元篇》、《明清賦役制度》、《清代史籍滿語解》（與劉景憲等合著，上海古籍出版社)、《清代筆記中清史資料類鈔》、《明元清系通記》（由他補嘉靖至崇禎六朝)。標點整理了孟森的《滿洲開國史》、《明清史講義》（中華書局1980年出版)、《明清史論著集刊》（上、下冊，中華書局1959年出版)、《明清史論著續刊》（上、下冊)。